鹅厂机器狗抢起真狗「饭碗」！会撒欢儿做游戏，遛人也贼6

让机器狗学完真狗子的运动数据，真有二哈那感觉了！

它轻松跨个栏，后面“主人”差点没跟上：

☞☞☞AI 智能聊天, 问答助手, AI 智能搜索, 免费无限量使用 DeepSeek R1 模型☜☜☜

钻个“狗洞”倒是轻车熟路：

还能两只狗一起撒欢儿，它追、它逃……

这就是鹅厂机器狗的最新进展。

利用预训练模型喂给机器狗真狗子的运动数据、并通过强化学习，机器狗Max不仅在行为上更灵动，而且还能根据已经掌握的技能“举一反三”，去适应更加复杂的环境。

总结来说，就是里里外外都“更狗”了一些。

有策略地追逐撒欢儿

这次机器狗学习的新技能里，最强的一项还是玩游戏。

机器狗不仅能遵守规则，还能自己想出策略赢比赛，可能比真狗子还要聪明些。

具体来看，这是一个障碍追逐比赛，受到“World Chase Tag”启发，规则如下：

研究人员设置了不同游戏难度，最简单的就是空旷场地：

玩游戏过程里，机器狗很明显是有策略的。

比如，一般等到躲避者离棋旗子较远时，追击者才会发起猛攻，把它逼到死角，游戏结束。

如果追击者发现躲避者离旗子很近，自己根本没机会追上它时，它会先放弃追逐，等待下一个旗子出现：

有障碍物干扰也没关系，俩狗子一样玩得很6：

而能够有如此表现，并不是机器狗从一开始就拿这个游戏训练。

它其实是基于自己已经学到的一些动作、知识和技能，来应对这个游戏场景。

具体怎么实现？往下看。

学了真·狗的数据

研究一共分为三个阶段。

• 学习动物运动姿态
• 将运动姿态和外界感知联系起来
• 附加网络获取和复杂任务有关信息

第一阶段，是通过游戏中常用的动作捕捉系统，通过收集真狗的姿态数据，包括走、跑、跳、站立等动作，在*器中构建一个模仿学习任务。

然后将这些数据中的信息抽象并压缩到深度神经网络模型中，使其在涵盖运动姿态信息的同时，还具有一定可解释性。

腾讯RoboticsX机器人实验室和腾讯游戏合作，用游戏技术提高了*引擎的准确性和高效性，同时游戏制作和研发过程中积累了多元的动捕素材。

这些技术以及数据对基于物理*的智能体训练以及真实世界机器人策略部署也起到了一定的辅助作用。

ChatGPT Writer

免费 Chrome 扩展程序，使用 ChatGPT AI 生成电子邮件和消息。

106 查看详情

在模仿学习的过程中，神经网络仅接受机器狗的本体感知信息作为输入，例如机器人身上电机的状态等。

再下一步，模型引入周边环境的感知数据，例如通过其他传感器“看到”的脚下的障碍物。

第二阶段，通过额外的网络参数，将第一阶段掌握的动物姿态和外界感知联系在一起。

这样机器狗就能通过已经学会的动作，来应对外界环境。

当机器人能够适应多种复杂的环境后，这些将动物姿态与外界感知联系在一起的知识也会被固化下来，存在神经网络结构中。

然后机器狗就能自如上楼梯了。

或者在不连续、不平整地面上奔跑：

然后就到了最后一阶段，让机器狗根据上面学会的技能，去解决实际问题

也就是上面提到的做游戏环节。

据介绍，游戏中机器狗的所有控制策略都是神经网络策略。

在*中进行学习并通过zero-shot transfer(零调整迁移），让神经网络模拟人类的推理方式，来识别从未见过的新事物，并把这些知识部署到真实机器人上。

比如在预训练模型中学会了躲避障碍物的知识，那么在游戏里设置障碍，机器狗也能轻松应对。

本次研究新进展由腾讯Robotics X机器人实验室带来。

该实验成立于2018年，目前推出的机器人项目包括机器狗Max一代/二代、机器狗Jamoca、轮式机器人Ollie、自平衡自动驾驶摩托车等。

One More Thing

值得一提的是，之前UC伯克利的学者也将一种“真狗子”的训练方法，用在了机器狗上。

吴恩达开山大弟子Pieter Abbeel等，让机器狗自己在地上打滚一个小时，学会了走路。

而去年腾讯发布机器狗Max二代时，一段小花絮里，这狗会“扑脚”、“撒欢跑”，确实有家里毛孩子那味儿。

（当然，如果想让它成为一只听主人话的狗， 通过指令即可对其发号施令。）

咱就是说，现在机器狗的发展方向，不朝着翻跟头卷，反倒是要和真狗子“抢饭碗”了吗？

以上就是鹅厂机器狗抢起真狗「饭碗」！会撒欢儿做游戏，遛人也贼6的详细内容，更多请关注其它相关文章！

# 的是  # 网站怎样做推广代理商  # 网站自己优化简历设计  # 许昌网站推广营销中心  # 推广传统文化网站有哪些  # 阳原手机网站建设  # 伊利的营销推广  # 酒店网站推广收费  # 站外营销seo  # 网站seo排名推广优化  # 竞网天下seo  # 数据  # 过程中  # 卖得  # 中国  # 这个游戏  # 玩游戏  # 就能  # 本田  # 还能  # 腾讯  # 机器狗 

相关栏目： 【 行业新闻62819 】 【 科技资讯67470 】

相关推荐： MetaGPT开源框架爆红 GitHub，达到1.1万星，模拟软件开发流程  OpenAI首席执行官引用《道德经》 呼吁就AI安全问题合作  不止“文心一言”，消息称百度将推出全新 AI 对话软件“万话”  上影节直击 | AI技术降低了短片拍摄门槛？金爵奖评委不赞同  为了避免人工智能可能带来的灾难，我们要向核安全学习  干货满满，2025昆山元宇宙国际装备展等你来打卡！  利用AI探索抗体“钥匙”、加速药物研发——访百图生科团队  从医疗康复外骨骼到通用人形机器人，傅利叶智能推动核心技术升级  当科幻走进现实 脑机接口新技术能为生活带来哪些惊喜？  微软在德国举办MR研讨会，向女性分享元宇宙潜力  人工智能如何帮助制造业？  “痴迷”元宇宙，魔珐科技想做什么？  智能客服进入AI 2.0时代 容联云发布语言大模型“赤兔”  大模型的“黄金搭档”来了！腾讯云正式发布AI原生向量数据库，提供10亿级向量检索能力  北京市元宇宙产业创新中心筹建工作正式启动  微软 Azure AI 文本转语音服务升级：新增男性声音和扩展语言支持  人工智能框架生态峰会即将召开，聚焦AI大模型技术与科学智能探索！  AI 程序 Text With Jesus 在海外迅速受到关注：与耶稣和撒旦进行对话  AI大模型紫东太初已被注册商标 中科院已注册紫东太初大模型商标  华为盘古AI模型实现秒级全球气象预报时间缩短  人工智能驱动艺术，打开达利的超现实想象  Meta将VR头显最低年龄限制从13岁降至10岁  小米发布CyberDog2 - 他们的第二代仿生四足机器人展示  大厂出品！这个AI网站太顶了，所有功能免费用  时间、空间可控的视频生成走进现实，阿里大模型新作VideoComposer火了  618京东3C数码趋势产品备受青睐 AR设备成交额同比增长15倍  李开复官宣新公司「零一万物」，进军 AI 2.0  美图公司：Wink国内首发AI画面拓展功能  报道称亚马逊正在测试AI生成产品评价摘要  沐曦首款AI推理GPU亮相：INT8算力达160TOPS！  大脚攀爬者车主福利！无人机、运动相机大奖等你来挑战  掌阅科技入选北京市通用人工智能产业创新伙伴计划第二批成员名单  特斯拉机器人面世 未来将大幅提振磁材需求，引领人工智能时代  RoboNeo安装教程  此「错」并非真的错：从四篇经典论文入手，理解Transformer架构图「错」在何处  谷歌推出RT-2视觉语言动作模型，使机器人能够掌握垃圾丢弃技能  构建数字文旅新高地！洛阳涧西区开启元宇宙时代  美图公司影像节或发布AI设计新品  周鸿祎参加中美青年科技创新峰会，分享人工智能创新机遇  OPPO三方联合发布AI可持续发展白皮书，坚持发展健康AI生态  谷歌推出 SAIF 框架，倡导安全环境下探索和发展人工智能  联合国秘书长称支持建立全球人工智能监管机构  遵义市首次引入手术机器人，成功实施全膝关节置换术  马斯克WAIC2025演讲全文：AI将对人类文明产生深远影响  争鸣：OpenAI奥特曼、Hinton、杨立昆的AI观点到底有何不同？  360发布数字安全和人工智能的强大结合：360安全大模型  利用AI技术更好地发展农村电商  “踩油门，也要会踩刹车” 互联网企业高管谈人工智能发展  大模型新品出现井喷，AI产业迎来新时代  探展WAIC |万向区块链杜宇：不存在单一技术的iPhone时刻，Web3.0核心将基于AI+区块链+物联网