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近年来，在预训练的扩散模型[1,2,3]的发展推动下，自动将文本转化为3D内容取得了重要的进展。其中...

写在前面&个人理解时序融合是提升自动驾驶3D目标检测感知能力的有效途径，但目前的方法...

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笔者的个人理解近年来，扩散模型在生成任务上非常成功，自然而然被扩展到目标检测任务上，它将目标检测建模...

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用上扩散模型，3D物体生成纹理一句话就能搞定！当你输入“一张带有棕色和黑色几何图案的椅子”时，扩散模...

Part01●前言近年来，随着以Midjourney和StableDiffusion为代表的人工智能...

通过对齐三维形状、二维图片以及相应的语言描述，多模态预训练方法也带动了3D表征学习的发展。不过现有的...