写在前面&个人理解近年来，自动驾驶技术中以视觉为中心的3D感知迅速取得进展。尽管各种...

1.数据标注面临的问题(特别是基于BEV任务）随着基于BEVtransformer任务的兴起，随之带...

在CARLAv2中以专家级的熟练程度运行。题目：Think2Drive:EfficientReinf...

轨迹预测在自动驾驶中承担着重要的角色，自动驾驶轨迹预测是指通过分析车辆行驶过程中的各种数据，预测车辆...

在自动驾驶领域，研究人员也在朝着GPT/Sora等大模型方向进行探索。与生成式AI相比，自动驾驶也是...

预计到2030年，有60%的人口将生活在城市地区。为了实现城镇化的进步，高效的人员流动至关重要。在各...

原标题：SIMPL:ASimpleandEfficientMulti-agentMotionPred...

写在前面&笔者的个人总结近年来，自动驾驶领域的3D占据预测任务因其独特的优势受到学术...

写在前面&笔者的个人理解下一代自动驾驶技术期望依赖于智能感知、预测、规划和低级别控制...

一、引言去年举办了图森AIDay后，一直有个念头，想以文字形式概述一下我们在远距离感知方面的工作。最...

论文链接：https://arxiv.org/pdf/2401.13172.pdf代码链接：http...

对于「通用人工智能」，OpenAI科学家Karpathy下场做出了解释。前几天，Karpathy在个...